【分享】Physics的一些有用函数

王者再临

Physics 类包括整个场景的物理运算需要使用到的常量，还提供一些很有用的函数。

Class Variables
gravity   场景中所有刚体（rigidbody）所受到的重力加速度，也就是引力。默认应该是9.81好像。
rigidbody的移动速度可以使用rigidbody.AddForce()之类的函数来实现，AddForce就是给刚体增加一个力使它移动。力的公式为 F=ma。 大家要注意的两点就是很多人都在括号里填上的长度为5的向量就以为可以得到每秒5米的加速度，其实不然。 加速度要乘以刚体本身的重量rigidbody.mass才能得到相应的力。 而且这个加速度要记得加上9.81的加速度以抵消重力的影响，否则也无法移动物体。 也就是说如果你想给一个重量为50千克的刚体一个5米每秒的加速度，应该用一个5+9.81=14.81长度的向量乘以rigidbody.mass。 也就是说应该给一个长度为740.5的向量写在AddForce里。

minPenetrationForPenalty 最低的力的影响值，低于这个值的力将不会产生作用，必须为正数，默认值0.05

bounceThreshold 两个碰撞的物体（colliding objects）的相对速度如果低于这个值将不会产生反弹，必须为正数，默认值 2

sleepVelocity 默认的直线速度，小于这个速度的物体将会进入休眠状态，必须为正数，默认值 0.15

sleepAngularVelocity 默认的角速度，低于这个值的物体会进入休眠状态，必须为正数，默认值0.14

maxAngularVelocity 所有刚体的默认最大角速度，必须为正数， 默认值 7

solverterationCount 所有刚体默认求解的迭代次数，跟计算刚体移动的精确度有关系，必须为证，默认值 7

Class Functions
1）static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
在origin坐标上建立一个方向为direction，距离为distance的射线，可以与layerMask（层遮罩）之外的所有的collider碰撞；
返回true如果碰撞到任何物体，否则返回false。 distance默认为无限远，layerMast默认为kDefaultRaycastLayers
只与第一个接触到的物体产生碰撞。

static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
多了一个out hitInfo: RaycastHit, 如果碰撞到物体，具体碰撞数据和被碰撞体都会被记录在RaycastHit上，包括碰撞位置，碰撞位置法线，被碰撞体的Transform节点等信息。其他一样。

脚本：
var explosionPosition: Vector3;
var hit: RaycastHit;
if(Physics.Raycast(transform.position,target.position,hit,100)){
explosionPosition=hit.point;
}

static function Raycast (ray : Ray, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
static function Raycast (ray : Ray, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
直接由一个射线ray来指示位置和方向。其他一样。

2）static function RaycastAll (ray : Ray, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : RaycastHit[]
static function RaycastAll (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layermask : int = kDefaultRaycastLayers) : RaycastHit[]

与所有在ray这条射线上的物体碰撞并返回所有被碰撞体，RaycastHit[]。 其他同RaycastAll一样。


3）static function Linecast (start : Vector3, end : Vector3, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
static function Linecast (start : Vector3, end : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
从start到end画一条直线，其他与Raycast和RaycastAll类似。 这个通常可以用于检测AI是否能看到目标物体等功能。

4）static function Overlapsphere (position : Vector3, radius : float, layerMask : int = kAllLayers) : Collider[]
检测在position位置的半径radius的球形范围内是否存在可碰撞体并返回所有检测到的collider

5）static function CheckSphere (position : Vector3, radius : float, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
当任何物体碰到position位置的半径为radius的球形范围时返回true；

6）static function CheckCapsule (start : Vector3, end : Vector3, radius : float, layermask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool

当任何物体碰到定义的胶囊体范围时返回true；

7）static function IgnoreCollision (collider1 : Collider, collider2 : Collider, ignore : bool = true) : void
控制collider1和collider2 是否可以碰撞。 ignore=true 两者将不会计算是否碰撞， ignore=false 则计算两者是否有碰撞。

查穆1

很有用，感谢分享

libufan

谢谢楼主分享

animan

感覺非常實用~

天空小飞龙

恩 学习啦 都是物理呀

kekeshuai

无恶不作，不见不咋

shotdead

谢谢你的分享

nts

知道的人很多，用好的人不多